企业需要验证的是完整任务，而不是最好看的单个动作：连续测试真实物料，记录合格结果、重试次数、人工介入和恢复时间。先找失败原因，再选择成本最低、最稳定的改进方式，工程约束不是技术落后，而是可靠性设计。
还不能。企业需要验证的是完整任务，而不是最好看的单个动作。
识别、接近、抓取、移动、定位、放置和结果确认中的小误差会沿任务链累积。企业应连续测试真实物料，记录最终合格结果、重试次数、人工介入、恢复时间和被损坏或需要返工的物品。
单个动作成功率只能说明局部能力。没有完整任务数据，就无法判断它是否能稳定工作，也无法计算真实成本。
先找失败原因，再选择成本最低、最稳定的改进方式。
如果问题来自光线、夹具、公差、摩擦或末端工具，调整照明、定位结构、夹具和抓手，可能比更换大模型更有效；如果任务中的物体和环境经常变化，才需要进一步评估感知、规划、触觉、力控和数据训练。
对高频且边界清楚的任务，工程约束不是“技术落后”，而是可靠性设计。不要为了追求通用智能，拒绝更简单的稳定方案。
本文是观点长文《机器人明明看懂了任务，为什么还会卡在最后几毫米？》的配套答疑 · 阅读全文